简单介绍PLC控制柜伺服电机

在回答这个问题之前，首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于准确定位。因此，PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还使用另外两种操作模式，即速度控制和转矩控制，但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩，也是快速的响应。采用上述两种控制方式，伺服驱动器可以看作是一种变频器，一般由模拟信号控制。

伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个物理量来控制，即速度和位置。具体来说，就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。


简单介绍PLC控制柜伺服电机


PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度，例如，我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送10000脉冲，则伺服电机以1R/min的速度行走，如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲，则伺服电机以60R/min的速度行走。
 所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机，可以无力发送脉冲，这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法，另外一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。如：Profibus-dp-canopen
 这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。
 
对于PLC控制柜的编程来说，每天的PLC以指令的形式出现，而外国的PLC是以功能块的形式出现的。但本质是一样的，例如，要控制伺服电机的位置，这个时候就要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加减速时间等，以及需要知道伺服驱动器何时定位、是否满足限制等。无论是哪种类型的PLC，都只是对这些物理量的控制和运动参数的读取，但不同PLC的实现是不同的。